Aus der homee App heraus aktuell noch nicht. Das gilt sowohl für Firmware-Updates der Geräte selbst (OTA) als auch für Updates des Z-Wave-Controllers im Cube (OTW). Beides folgt in einem späteren Release.
Wenn du nicht warten möchtest: Über die Z-Wave JS UI lassen sich Firmware-Updates schon heute durchführen. Geh das aber nur an, wenn du weißt was du tust. Ein unterbrochenes Firmware-Update kann ein Gerät unbrauchbar machen.